眾zhong所suo周zhou知zhi
，工gong業ye機ji器qi人ren的de大da量liang應ying用yong首shou先xian發fa生sheng在zai汽qi車che行xing業ye
，在zai中zhong國guo也ye不bu例li外wai。雖sui然ran中zhong國guo汽qi車che產chan業ye的de工gong業ye機ji器qi人ren應ying用yong正zheng處chu在zai蓬peng勃bo發fa展zhan時shi期qi，但dan在zai工gong業ye發fa達da國guo家jia
，工gong業ye機ji器qi人ren在zai汽qi車che行xing業ye的de應ying用yong已yi經jing非fei常chang成cheng熟shu和he廣guang泛fan
，增zeng長chang空kong間jian相xiang對dui不bu大da，但dan在zai很hen多duo其qi他ta行xing業ye如ru食shi品pin行xing業ye，仍reng然ran有you不bu錯cuo的de應ying用yong。

    近(jin)幾(ji)年(nian)
，工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)食(shi)品(pin)產(chan)業(ye)中(zhong)的(de)應(ying)用(yong)雖(sui)然(ran)沒(mei)有(you)電(dian)子(zi)產(chan)業(ye)中(zhong)增(zeng)長(chang)那(na)麼(me)迅(xun)速(su)，但(dan)總(zong)體(ti)處(chu)於(yu)穩(wen)健(jian)提(ti)升(sheng)的(de)態(tai)勢(shi)中(zhong)。隨(sui)著(zhe)我(wo)國(guo)勞(lao)動(dong)力(li)成(cheng)本(ben)的(de)提(ti)高(gao)，對(dui)產(chan)品(pin)質(zhi)量(liang)控(kong)製(zhi)的(de)日(ri)益(yi)嚴(yan)格(ge)，在(zai)我(wo)國(guo)，工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)食(shi)品(pin)產(chan)業(ye)中(zhong)的(de)應(ying)用(yong)也(ye)越(yue)來(lai)越(yue)廣(guang)泛(fan)和(he)受(shou)到(dao)青(qing)睞(lai)，可(ke)以(yi)說(shuo)

，工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)我(wo)國(guo)食(shi)品(pin)產(chan)業(ye)中(zhong)的(de)應(ying)用(yong)方(fang)興(xing)未(wei)艾(ai)。

    工業機器人在食品產業中的應用類型

    目前
，工業機器人在食品中的應用主要集中於以下幾種類型：

    包裝機器人

    包裝是目前食品產業中應用工業機器人最為廣泛的領域。能應用工業機器人進行包裝的食品種類很多，如香腸
、碎幹酪、薯片、大米、通心粉、蔬菜、水果、飼料、啤酒
、罐頭、飲料、冷藏沙拉，等等等等。

    在zai食shi品pin產chan業ye中zhong，機ji器qi人ren之zhi所suo以yi受shou歡huan迎ying
，主zhu要yao是shi因yin為wei它ta們men具ju有you的de靈ling活huo性xing。包bao裝zhuang商shang需xu要yao滿man足zu消xiao費fei者zhe各ge種zhong不bu同tong的de要yao求qiu，機ji器qi人ren比bi傳chuan統tong的de包bao裝zhuang設she備bei更geng能neng適shi應ying不bu同tong尺chi寸cun和he形xing狀zhuang的de包bao裝zhuang物wu。例li如ru，一yi條tiao生sheng產chan兩liang種zhong包bao裝zhuang量liang的de薯shu片pian生sheng產chan線xian，隻zhi需xu要yao一yi個ge機ji器qi人ren就jiu能neng完wan成cheng包bao裝zhuang任ren務wu，操cao作zuo人ren員yuan隻zhi需xu要yao調tiao整zheng一yi下xia抓zhua手shou即ji可ke。傳chuan統tong設she備bei則ze需xu要yao更geng多duo的de零ling部bu件jian調tiao整zheng。

    未來包裝業將配合產業自動化趨勢，在技術發展上朝著機械功能多元化
，結構設計標準化、模mo組zu化hua，控kong製zhi智zhi能neng化hua，結jie構gou高gao精jing度du化hua等deng幾ji個ge方fang向xiang發fa展zhan。食shi品pin產chan品pin已yi趨qu向xiang精jing致zhi化hua和he多duo元yuan化hua方fang向xiang發fa展zhan，單dan品pin種zhong大da批pi量liang的de產chan品pin越yue來lai越yue少shao，而er多duo品pin種zhong小xiao批pi量liang的de產chan品pin日ri益yi成cheng為wei主zhu流liu。國guo內nei食shi品pin生sheng產chan廠chang的de大da部bu分fen包bao裝zhuang工gong作zuo，特te別bie是shi較jiao複fu雜za的de包bao裝zhuang物wu品pin的de排pai列lie、裝(zhuang)配(pei)等(deng)工(gong)作(zuo)基(ji)本(ben)上(shang)是(shi)人(ren)工(gong)操(cao)作(zuo)

，難(nan)以(yi)保(bao)證(zheng)包(bao)裝(zhuang)的(de)統(tong)一(yi)和(he)穩(wen)定(ding)
，可(ke)能(neng)造(zao)成(cheng)對(dui)被(bei)包(bao)裝(zhuang)產(chan)品(pin)的(de)汙(wu)染(ran)。機(ji)器(qi)人(ren)的(de)應(ying)用(yong)能(neng)夠(gou)有(you)效(xiao)避(bi)免(mian)這(zhe)些(xie)問(wen)題(ti)，真(zhen)正(zheng)實(shi)現(xian)智(zhi)能(neng)化(hua)控(kong)製(zhi)。

    揀選機器人

    揀選機器人是指能根據一定的標準，按照一定的原則將無規則堆放和散放在一起的一種或多種物品挑選，揀取、放(fang)置(zhi)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)。原(yuan)來(lai)依(yi)靠(kao)人(ren)工(gong)進(jin)行(xing)的(de)揀(jian)選(xuan)及(ji)配(pei)置(zhi)到(dao)指(zhi)定(ding)位(wei)置(zhi)的(de)作(zuo)業(ye)實(shi)現(xian)自(zi)動(dong)化(hua)之(zhi)後(hou)

，有(you)望(wang)節(jie)省(sheng)勞(lao)力(li)並(bing)減(jian)少(shao)作(zuo)業(ye)錯(cuo)誤(wu)。由(you)於(yu)還(hai)可(ke)移(yi)動(dong)比(bi)較(jiao)重(zhong)的(de)對(dui)象(xiang)物(wu)體(ti)，因(yin)此(ci)有(you)助(zhu)於(yu)減(jian)輕(qing)作(zuo)業(ye)者(zhe)的(de)負(fu)擔(dan)。

    食shi品pin產chan業ye的de揀jian選xuan機ji器qi人ren技ji術shu難nan點dian與yu其qi他ta行xing業ye的de同tong類lei機ji器qi人ren類lei似si，在zai於yu必bi須xu利li用yong機ji器qi人ren視shi覺jiao係xi統tong進jin行xing對dui象xiang識shi別bie從cong而er實shi現xian智zhi能neng揀jian選xuan並bing進jin行xing相xiang應ying的de操cao作zuo。為wei此ci，眾zhong多duo機ji器qi人ren廠chang商shang開kai發fa了le功gong能neng強qiang大da的de機ji器qi人ren視shi覺jiao係xi統tong，例li如ru號hao稱cheng機ji器qi人ren視shi覺jiao係xi統tong領ling跑pao者zhe的deAdept公司
，早在20多年前
，就倡導用於機器人的視覺導航性能，Adept公gong司si的de靈ling活huo視shi覺jiao導dao航hang係xi統tong就jiu采cai用yong了le先xian進jin的de幾ji何he對dui象xiang定ding位wei，高gao度du精jing確que的de機ji器qi人ren到dao視shi覺jiao的de校xiao準zhun以yi及ji使shi用yong運yun動dong控kong製zhi的de無wu瑕xia疵ci視shi覺jiao一yi體ti化hua技ji術shu等deng。

    碼垛機器人

    使(shi)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)進(jin)行(xing)碼(ma)垛(duo)是(shi)目(mu)前(qian)很(hen)多(duo)行(xing)業(ye)包(bao)括(kuo)食(shi)品(pin)行(xing)業(ye)生(sheng)產(chan)使(shi)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)普(pu)遍(bian)應(ying)用(yong)。使(shi)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)碼(ma)垛(duo)速(su)度(du)快(kuai)，效(xiao)率(lv)高(gao)，而(er)且(qie)可(ke)以(yi)搬(ban)運(yun)較(jiao)重(zhong)的(de)物(wu)品(pin)，大(da)大(da)節(jie)約(yue)了(le)人(ren)力(li)成(cheng)本(ben)。

    加工機器人

    工業機器人在食品產業中加工的應用也是層出不窮，花樣繁多。如自動切割牛肉機器人
，刀削麵機器人
，凝乳切片機器人等等。

    我們以用來切割牛的前半身的工業機器人為例來說明：工業機器人應用到食品工業的加工領域，實際上是解決了許多的技術難題和有著極高的技術含量的：congshejijiqirendejiaodulaikan，qiegeniudeqianbanshenzhegewentibushiyigejiandandewenti
，yaokaolvdexijieshifendefuza，yinweicongniudeshentijiegoulaikan
，meitouniudezhitisuirandazhiyiyang，danhaishiyouhenduobuxiangtongdedifang。jiqirenxitongbixuyaoxuanzeduimeitouniudezuijiaqiegefangfa，zuidaxiandudejianshaoniuroudelangfei。shijishang，yaoshijiqirenxitongnengshuliandemofangyigeshuliantuzaigongrendedongzuo
，zuizhongdejiejuebanfajiangshibachuanganqijishu
，rengongzhinenghejiqirenzhizaodengduoxianggaojishujichengqilai
，shijiqirenxitongnengzidongshiyingchanpinjiagongzhongdegezhongbianhua。