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食(shi)品(pin)的(de)衛(wei)生(sheng)狀(zhuang)況(kuang)與(yu)人(ren)體(ti)健(jian)康(kang)密(mi)切(qie)相(xiang)關(guan)，所(suo)以(yi)在(zai)食(shi)品(pin)加(jia)工(gong)過(guo)程(cheng)中(zhong)，對(dui)於(yu)衛(wei)生(sheng)的(de)要(yao)求(qiu)非(fei)常(chang)嚴(yan)格(ge)。就(jiu)目(mu)前(qian)情(qing)況(kuang)來(lai)看(kan)，食(shi)品(pin)加(jia)工(gong)廠(chang)的(de)生(sheng)產(chan)過(guo)程(cheng)多(duo)采(cai)用(yong)人(ren)工(gong)操(cao)作(zuo)，這(zhe)是(shi)直(zhi)接(jie)造(zao)成(cheng)食(shi)品(pin)汙(wu)染(ran)的(de)根(gen)源(yuan)。想(xiang)要(yao)解(jie)決(jue)這(zhe)個(ge)問(wen)題(ti)，就(jiu)要(yao)避(bi)免(mian)人(ren)體(ti)在(zai)加(jia)工(gong)過(guo)程(cheng)中(zhong)直(zhi)接(jie)接(jie)觸(chu)食(shi)品(pin)，提(ti)高(gao)生(sheng)產(chan)線(xian)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)程(cheng)度(du)。
在今年的AnugaFoodTech食品加工技術展覽會上，約有20家的機械手製造商雲集在一起，第一次以成套生產係統的形式，在食品加工和包裝展覽會上展示了食品加工技術。K-Robotix公司發言人RolfPeter先生說，機器人技術生產商已經注意到食品加工廠所需的嚴格的衛生要求，這個行業也是他們下一個需要攻克的主要堡壘。
在(zai)這(zhe)次(ci)展(zhan)會(hui)上(shang)，香(xiang)腸(chang)加(jia)工(gong)生(sheng)產(chan)線(xian)第(di)一(yi)次(ci)與(yu)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)一(yi)起(qi)整(zheng)合(he)展(zhan)出(chu)。在(zai)按(an)下(xia)按(an)鈕(niu)通(tong)電(dian)以(yi)後(hou)，香(xiang)腸(chang)加(jia)工(gong)生(sheng)產(chan)線(xian)開(kai)始(shi)全(quan)線(xian)投(tou)入(ru)操(cao)作(zuo)運(yun)行(xing)。在(zai)包(bao)裝(zhuang)生(sheng)產(chan)線(xian)上(shang)配(pei)備(bei)兩(liang)名(ming)操(cao)作(zuo)工(gong)人(ren)，他(ta)們(men)的(de)主(zhu)要(yao)任(ren)務(wu)是(shi)負(fu)責(ze)在(zai)香(xiang)腸(chang)加(jia)工(gong)中(zhong)，將(jiang)肉(rou)類(lei)、baozhuangxianghebaozhuangcailiaosongdaoshengchanxianzhong。zaishengchanxiandewujunzuoyebufen，jiangrouleitongguoliaodoushusongdaoshengchanxiandelingyibufen，ranhoubeizhuangrudaobaozhuangxiangnei。cihou，jiagonghoudexiangchangyi200根/分的速度滾送到另一條傳送帶上。
加工完的香腸被保存在密閉的無菌係統中，經傳送帶上的不規則、零ling散san的de特te殊shu光guang源yuan掃sao描miao。激ji光guang掃sao描miao係xi統tong將jiang有you關guan香xiang腸chang的de位wei置zhi等deng信xin息xi傳chuan送song給gei計ji算suan機ji，該gai信xin息xi立li即ji傳chuan輸shu給gei兩liang個ge抓zhua鬥dou式shi機ji械xie手shou係xi統tong，每mei個ge係xi統tong帶dai有you三san條tiao機ji械xie手shou臂bi。在zai傳chuan送song帶dai上shang獲huo知zhi香xiang腸chang所suo在zai位wei置zhi後hou，機ji械xie手shou可ke撿jian取qu通tong過guo傳chuan送song帶dai無wu菌jun區qu的de每mei根gen香xiang腸chang，再zai按an5根一組進行包裝。
包bao裝zhuang好hao的de香xiang腸chang通tong過guo一yi個ge薄bo膜mo密mi封feng機ji，將jiang包bao裝zhuang袋dai內nei的de空kong氣qi抽chou出chu，代dai之zhi以yi二er氧yang化hua碳tan和he氮dan氣qi一yi類lei的de惰duo性xing氣qi體ti。在zai封feng裝zhuang塑su料liao薄bo膜mo以yi後hou，完wan成cheng包bao裝zhuang的de香xiang腸chang被bei傳chuan送song到dao另ling一yi台tai機ji器qi上shang進jin行xing貼tie標biao和he稱cheng重zhong，以yi保bao證zheng它ta們men符fu合he規gui範fan要yao求qiu。
整包的香腸在下線後由另一機械手以一次4包的方式抓取，將它們放入紙箱中。當 8包裝的紙箱裝滿後，一種大型機械手臂將其抓放到木托盤上。每個托盤上堆放50個裝滿香腸的紙箱，然後通過另一個機械手運送到打包機上，將整個托盤用薄膜捆綁打包，等待裝到卡車上發運和銷售。
Robotic-Pack-Line機械手包裝生產線是一條模塊化結構的包裝生產線，它將配料、包裝、mifenghetiebiaodengxitongzuhezaiyiqigongzuo。gaishengchanxiankeanchengxuwanchengquanbucaozuoguocheng，yizhidaochengpindetuopanbaozhuanghedabaofayun。mokuaihuajiegoudeshejikeranggaishengchanxianshiyongyurenheshipinjiagongchang，shijianzhengmingzheyishejigainianzaishushijiagongxingyezhongfeichangchenggong。rouleicongshengchanxianyiduandeliaodoujinru，dangtaconglingyiduanchulaishi，yibianchengtuopanhuabaozhuangdeshipin，dengdaifayun，zhenggeshipinshengchanjiagongguochengjishaoxuyaorengongganyu。
