一、環保的工業革命
從cong十shi八ba世shi紀ji初chu葉ye開kai始shi,一yi連lian串chuan對dui往wang複fu式shi蒸zheng汽qi機ji的de改gai良liang,確que定ding了le動dong力li機ji械xie的de實shi用yong性xing,促cu成cheng能neng源yuan科ke技ji的de突tu飛fei猛meng進jin,人ren類lei從cong此ci掙zheng脫tuo了le人ren力li和he獸shou力li的de限xian製zhi,生sheng產chan力li一yi夕xi暴bao增zeng,引yin發fa了le以yi碳tan能neng源yuan為wei基ji礎chu的de第di一yi次ci工gong業ye革ge命ming,深shen遠yuan改gai變bian全quan體ti人ren類lei的de文wen明ming軌gui跡ji。
人類於是發展出一種極度依賴能源的生活方式。然而,人們慣用的化石能源(如煤、石油、天然氧等)yunzangliangyouxian,bukenidedaliangxiaohao,yuanbenjifeichangjiuzhiji。zaijiashangjinnianlaijinzhuansiguojingjiqifei,daliangrenkouyejingxiangshiyongnengyuan,jinriyoujiayushilvchuanglishixingao,xinyibonengyuanweijiyinyinfuxian。
值得注意的是,70niandaideshiyouweiji,shichanyouguozaiyibachongtuzhongjigaoyoujiabeigeyingmeizhizhongdongzhengce,renweizhizaochulaide,jijingwaijiaozhechong,youjiabunanfuguipingwen。danzuijinyoujiajugaobuxia,zeshishichangshangdequecunzaigongbuyingqiudekeguanyinsusuozaocheng,changyuanlaikan,zheyangdequshizhihuiriyiyanjun,gaoyoujiashidaishiyiwukebimian。
另ling一yi方fang麵mian,由you於yu大da量liang消xiao耗hao化hua石shi能neng源yuan,也ye對dui環huan境jing造zao成cheng極ji大da的de衝chong擊ji,二er氧yang化hua碳tan的de濃nong度du和he排pai放fang量liang都dou創chuang下xia了le前qian所suo未wei有you的de記ji錄lu,衍yan生sheng的de各ge種zhong後hou果guo不bu堪kan設she想xiang,於yu是shi而er有you京jing都dou議yi定ding書shu的de簽qian署shu,減jian少shao依yi賴lai化hua石shi能neng源yuan勢shi在zai必bi行xing。
平(ping)常(chang)就(jiu)以(yi)賽(sai)球(qiu)對(dui)抗(kang)排(pai)譴(qian)競(jing)爭(zheng)本(ben)性(xing)的(de)人(ren)類(lei),立(li)刻(ke)露(lu)出(chu)爭(zheng)取(qu)珍(zhen)貴(gui)石(shi)油(you)的(de)衝(chong)動(dong),國(guo)際(ji)間(jian)暗(an)潮(chao)洶(xiong)湧(yong),甚(shen)至(zhi)爆(bao)發(fa)戰(zhan)爭(zheng)。麵(mian)對(dui)能(neng)源(yuan)危(wei)機(ji)和(he)其(qi)連(lian)鎖(suo)所(suo)引(yin)發(fa)的(de)糧(liang)食(shi)、環保、氣候變遷、生態威脅、國際關係等難題,憑借第一次工業革命以降暴增的科技實力,賦予與蒸汽機幾乎同時誕生,卻蟄伏近兩世紀的一種外燃引擎——斯特林引擎——新的生命,展開著眼於永續非碳能源的下一場工業革命,相信必能和平的為當前困局找到兩全其美的解決方案。
二、從熱機談起
除了早期的蒸氣機之外,各種精巧的內燃引擎也陸續問世。這些能將熱能轉換成機械能的機器統稱“熱機(heat engine)”。從物理學的角度來看,盡管各種引擎的構造大異其趣,但所有熱機的主角都是工作流體(working fluid)。熱(re)能(neng)進(jin)入(ru)工(gong)作(zuo)流(liu)體(ti)之(zhi)後(hou),透(tou)過(guo)工(gong)作(zuo)流(liu)體(ti)之(zhi)運(yun)作(zuo),轉(zhuan)換(huan)成(cheng)動(dong)能(neng)。打(da)個(ge)比(bi)方(fang)來(lai)說(shuo),熱(re)機(ji)好(hao)似(si)公(gong)司(si)行(xing)號(hao),工(gong)作(zuo)流(liu)體(ti)好(hao)似(si)員(yuan)工(gong),無(wu)論(lun)公(gong)司(si)之(zhi)體(ti)製(zhi),聘(pin)雇(gu)方(fang)式(shi)如(ru)何(he),也(ye)無(wu)論(lun)員(yuan)工(gong)領(ling)薪(xin)水(shui)的(de)方(fang)式(shi)是(shi)用(yong)支(zhi)票(piao),還(hai)是(shi)給(gei)現(xian)金(jin),總(zong)而(er)言(yan)之(zhi),公(gong)司(si)的(de)營(ying)運(yun)方(fang)式(shi)都(dou)是(shi)員(yuan)工(gong)領(ling)薪(xin)水(shui)然(ran)後(hou)辦(ban)理(li)公(gong)事(shi)。
老lao式shi火huo車che頭tou上shang的de往wang複fu式shi活huo塞sai蒸zheng汽qi機ji,現xian代dai核he能neng電dian廠chang中zhong的de渦wo輪lun蒸zheng汽qi機ji,不bu用yong火huo星xing塞sai的de柴chai油you引yin擎qing,常chang見jian的de汽qi油you引yin擎qing,戰zhan機ji或huo客ke機ji搭da載zai的de噴pen射she引yin擎qing(圖2-1),推動高空偵察機SR-71以三倍音速巡戈的衝壓引擎,不用連杆的轉子引擎,無論這些熱機的構造複雜與否;也不論它們加熱工作流體的方式,是直接在工作流體中燃燒燃料(內燃),還是經由鍋爐或汽缸來加熱工作流體(外燃);也不論他們的工作流體是氦氣、氫氣、空氣、水蒸氣或其他物質;也不論他們是重複循環使用工作流體,或不斷使用用過即拋的工作流體,他們的工作原理都是一樣的:“工作流體被加熱或高溫狀態時,膨脹作正功,工作流體降溫或較低溫的狀態時,被壓縮作負功。”把工作流體的壓力和體積關係的封閉曲線畫在PV圖上,無論Rankine循環、Otto循環、Diesel循環,或者圖2-1所示的Brayton循環,工作流體狀態之變化都必須隨著相似的順時鍾方向。


圖2-1 噴射引擎之工作流體,由外界吸入,PV狀態經0-23(壓縮)-34(燃燒升溫)-45(膨脹對渦輪(turbine)作工)-58(回到外界降溫),順時針變化其狀態,完成熱機循環
(數據源:www.grc.nasa.gov;WWW/K-12/airplane/brayton.html;encyclozine.com/Science/Physics/Thermodynamics/)
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圖2-2 二行程汽油引擎示意圖
熱re力li學xue第di二er定ding律lv則ze指zhi出chu,工gong作zuo流liu體ti被bei加jia熱re之zhi後hou,又you必bi然ran恢hui複fu到dao原yuan來lai狀zhuang態tai時shi,被bei加jia熱re時shi獲huo得de的de熱re能neng,因yin為wei機ji率lv的de原yuan故gu,不bu可ke能neng完wan全quan經jing做zuo功gong轉zhuan換huan成cheng機ji械xie能neng,所suo以yi沒mei有you完wan美mei的de熱re機ji。
就以大家最熟悉的汽油引擎為例,圖2-2是理想化的二行程汽油引擎,汽油引擎的主角當然也是工作流體,也就是進出引擎的空氣。
過程1:混合著少量汽油的空氣(此時溫度較低)被壓縮後,點火爆燃油氣,使空氣溫度升高。
過程2:加熱後的高溫空氣膨脹作正功,推動活塞,經連杆驅動飛輪轉動。
過程3:飛輪繼續轉動則將推動活塞壓縮工作流體,所以在此先吸入混著汽油的低溫空氣,並把高溫的空氣(廢氣)排出。排出廢氣,吸入新鮮空氣的過程,其主要效果是冷卻工作流體。
過程4:較冷的工作流體於是再被活塞壓縮,作負功,並繼續過程1。
rucizhouerfushi,cierxingchengqiyouyinqingjibutingyunzhuan。sixingchengqiyouyinqingzhibuguoshijingyoujiaochedidexianpaiqi,zaixiqi,wanchengjiangwenguochengeryi,gongzuoyuanliyuerxingchengdeqiyouyinqingwanquanyiyang。
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三、斯特林引擎的工作原理
1816年nian蘇su格ge蘭lan牧mu師shi羅luo伯bo特te斯si特te林lin,申shen請qing了le現xian今jin稱cheng為wei斯si特te林lin引yin擎qing的de一yi種zhong外wai燃ran機ji專zhuan利li。有you別bie於yu以yi水shui蒸zheng汽qi作zuo為wei工gong作zuo流liu體ti的de蒸zheng汽qi機ji,當dang時shi的de斯si特te林lin引yin擎qing1以空氣作為工作流體,所以也稱為熱空氣引擎(hot air engine)。
圖3-1顯示一種很容易理解其原理的斯特林引擎,右方容器稱之為溫差氣室。溫差氣室的下方為熱區,溫度較高;上方冷區的溫度較低;兩側斜線部分代表熱再生器(regenerator)。引擎運轉時,要持續維持熱區和冷區的溫差。溫差氣室中的移氣胴體(displacer)keshangxiayidong。yidongshixianranbuhuigaibianyinqingzhonggongzuoliutidetiji,danyiqidongtizaishangfangshi,gongzuoliutibeiyiwangrequ,yiqidongtizaixiafangshi,gongzuoliutibeiyiwanglengqu。rezaishengqidegongnengshi,danggongzuoliuticongrequyidaolengqushiyuxianlengquegongzuoliuti,bingzanshichucungongzuoliutishichudereneng,danggongzuoliuticonglengquyidaorequshi,liyongchucunderenengyuxianjiaregongzuoliuti。gongzuoliutiyulenghoutingliuzailengqujixulengque,yurehoutingliuzairequjixujiare。
活塞的往複運動則會改變工作流體的體積,工作流體膨脹時對活塞作正功,工作流體被壓縮時作負功。 圖3-1 斯特林引擎示意圖,右方溫差氣室兩側斜線部分代表“熱再生器(regenerator)”

這型斯特林引擎的運轉過程,與後來才出現的汽油內燃機模擬,非常容易加以解釋。(比較圖3-1和圖2-2)
過程1:在此過程中,工作流體已被壓縮,必須先獲得熱能,再膨脹作正功。汽油引擎利用燃燒少量的汽油,加熱汽缸中的工作流體(空氣);斯特林引擎中的工作流體,則是被移氣胴體驅趕,經熱再生器移到下方熱區加熱。
過程2:高溫的工作流體壓力增加,膨脹對活塞作較大的正功。
過程3:gongzuoliutijiangbeiyasuo,xianbeiyiqidongtiqugan,jingrezaishengqiyidaoshangfanglengqulengque。qiyouyinqingzezaiciguochengzhong,paidiaogaowenfeiqi,bingxiruhunyouranliaodediwenkongqi,yijinxingjiangwen。
過程4:低溫的工作流體於是被活塞壓縮作負功。 圖3-2 理想化的斯特林引擎工作流體PV圖

對照的汽油引擎和這型斯特林引擎,兩者不同之處在於:汽油引擎以混合燃料燃燒的方式直接加熱工作流體,以排氣吸氣的方式冷卻工作流體;斯特林引擎則是利用工作流體接觸不同溫度的區域,來升降其溫度。
(3.1)
(3.2)
< 0 (3.3)
(3.4)
(3.5)
(3.6)

移氣胴體和活塞如何在時序上恰好配合,使得工作流體先加熱再膨脹,先冷卻再壓縮呢?最常用的是曲軸和連杆等構成的連動機構(drive mechanism),但許多巧妙的方法也可達到同樣的效果。
圖3-2 顯示斯特林引擎的工作流體理想化的PV圖。在過程1(圖中1→2狀態),活塞假設不動,被壓縮的工作流體經熱再生器由冷區移到熱區,工作流體被加熱,等體積升溫;過程2(圖中2→3狀態),活塞向外運動,工作流體停留在熱區等溫膨脹;過程3(圖中3→4狀態),活塞假設不動,工作流體經熱再生器,由熱區回到冷區,等體積降溫;過程4(圖中4→1狀態),活塞向內運動,工作流體停留在冷區,作等溫壓縮。
如果熱再生器在工作流體等體積降溫時(3狀態→4狀態),熱能完全儲存在熱再生器中,等體積升溫時(1狀態→2狀態),儲存在熱再生器中的熱能又完全釋入工作流體中,即Q3→4=-Q1→2。在2狀態至3狀態的等溫膨脹(溫度較高,以Th表示),所做的功為:

(3.1)其中n為工作流體莫耳數,R為氣體常數,VL和VS分別是工作流體的膨脹後和壓縮後之體積。
根據熱力學第一定律,等溫膨脹所作的功等於所獲得之熱能
(3.2)同理,低溫(TC不變)被壓縮的過程中,工作流體所作的功和獲得之熱能分別為
< 0 (3.3)
(3.4)因此,工作流體每循環一次所作的淨功為:
(3.5)等於PV圖中封閉曲線所包圍的麵積。在完美熱再生器的前提之下,斯特林引擎的效率為
(3.6)即等於卡諾循環的效率。
然而,斯特林引擎有許多不同的設計,不同構造的斯特林引擎,其工作流體的PV圖與圖3-2中顯示者多少有些出入。
此(ci)外(wai),在(zai)真(zhen)實(shi)的(de)斯(si)特(te)林(lin)引(yin)擎(qing)中(zhong),活(huo)塞(sai)大(da)多(duo)以(yi)近(jin)似(si)時(shi)間(jian)正(zheng)弦(xian)函(han)數(shu)的(de)方(fang)式(shi)運(yun)動(dong),鮮(xian)少(shao)完(wan)全(quan)靜(jing)止(zhi),所(suo)以(yi)工(gong)作(zuo)流(liu)體(ti)能(neng)經(jing)曆(li)一(yi)段(duan)等(deng)體(ti)積(ji)過(guo)程(cheng),實(shi)為(wei)簡(jian)化(hua)的(de)假(jia)設(she);通常熱再生器的效率亦難達到100%;而(er)在(zai)溫(wen)差(cha)氣(qi)室(shi)冷(leng)區(qu)的(de)工(gong)作(zuo)流(liu)體(ti)也(ye)不(bu)容(rong)易(yi)完(wan)全(quan)移(yi)到(dao)熱(re)區(qu)加(jia)熱(re),反(fan)之(zhi)亦(yi)然(ran),在(zai)熱(re)再(zai)生(sheng)器(qi)中(zhong)也(ye)會(hui)滯(zhi)留(liu)一(yi)部(bu)分(fen)工(gong)作(zuo)流(liu)體(ti),這(zhe)些(xie)沒(mei)有(you)參(can)與(yu)溫(wen)度(du)變(bian)化(hua)的(de)工(gong)作(zuo)流(liu)體(ti),形(xing)成(cheng)所(suo)謂(wei)滯(zhi)留(liu)體(ti)積(ji)(dead volume),PV曲線圖實際上會比圖3-2所示的曲線平滑許多。
再加上工作流體在溫差氣室中移動時,各種阻滯力造成動能的損失(flow loss),以及外燃加熱時,熱傳導過程中的各種損失(heat transfer loss),而工作流體等溫膨脹或壓縮的等溫假設亦顯有瑕疵,更使得實際斯特林引擎的效率與卡諾循環的效率不完全相等。
四、斯特林引擎的型式
斯特林引擎可以設計成不同的型式,原創性的全新構想和細部改良的專利,至今仍不斷被提出。嚴格而言,凡是利用工作流體在冷、熱區之間移動,遂行壓縮的工作流體經加熱而膨脹作正功,膨脹後先冷卻再壓縮作負功的熱機循環,這樣的機構都稱為斯特林引擎。
常見的斯特林引擎可以分為以下幾種:
(一)
型斯特林引擎(見圖3-1)
型斯特林引擎(見圖3-1)zhexingsitelinyinqingdewenchaqishiheqigangfenkai,liyonglianganhequzhoudengliandongjigou,shiwenchaqishizhongdeyiqidongtiheqigangzhongdehuosai,jinsishijianzhengxianhanshudewangfuyundong,youdayue90°的相位差,以確保熱機循環3。
youyuwenchaqishidechicunkeyibiqigangdechicundahenduo,jixiaodewenchajikeyunzhuancixingsitelinyinqing,changyonglaizhizuojiaoxueyongderexuejiaoju,huozhenduidiwenchazhireyuanshejisuoxudejixing。tu4-1是作者設計的大型
型斯特林引擎(高度約60公分),十幾度溫差即可運轉。
型斯特林引擎(高度約60公分),十幾度溫差即可運轉。
圖4-1 作者設計的斯特林引擎之一
(數據源:(德盟工作室))
(二)
型斯特林引擎
型斯特林引擎汽qi缸gang和he溫wen差cha氣qi室shi合he二er為wei一yi,其qi中zhong移yi氣qi胴dong體ti和he活huo塞sai運yun動dong的de相xiang位wei差cha,由you連lian杆gan和he曲qu軸zhou等deng構gou成cheng的de連lian動dong機ji構gou完wan成cheng,但dan控kong製zhi移yi氣qi胴dong體ti的de連lian杆gan須xu穿chuan過guo活huo塞sai,製zhi程cheng精jing度du要yao求qiu較jiao高gao。
著名的連動機構,是1953年梅傑(R. J. Meijer)發明的菱形連動機構(Rhombic Drive Mechanism),這型斯特林引擎的連動機構可以減少活塞所受的應力。(見圖4-2)4。

圖4-2
型斯特林引擎之菱形連動機構(淺藍)、活塞(藍)和移氣胴體(綠)
型斯特林引擎之菱形連動機構(淺藍)、活塞(藍)和移氣胴體(綠)(數據源:www.answers.com/topic/reciprocating-engine)
(4-1)
(4-2)
(4-3)
(4-4)
(4-5)
(4-6)
;
;
;
;
(4-7)
;
;
(三)
型斯特林引擎
型斯特林引擎圖4-3為
型斯特林引擎之設計之一。相較於
型和
型(xing),這(zhe)型(xing)斯(si)特(te)林(lin)引(yin)擎(qing)舍(she)棄(qi)了(le)移(yi)氣(qi)胴(dong)體(ti)。工(gong)作(zuo)流(liu)體(ti)借(jie)著(zhe)兩(liang)個(ge)活(huo)塞(sai)密(mi)封(feng)在(zai)高(gao)溫(wen)和(he)低(di)溫(wen)的(de)兩(liang)個(ge)汽(qi)缸(gang)之(zhi)內(nei)。兩(liang)個(ge)活(huo)塞(sai)利(li)用(yong)適(shi)當(dang)的(de)連(lian)動(dong)機(ji)構(gou),作(zuo)相(xiang)位(wei)差(cha)90°的de時shi間jian正zheng弦xian函han數shu往wang複fu運yun動dong。使shi工gong作zuo流liu體ti在zai高gao溫wen和he低di溫wen汽qi缸gang中zhong移yi動dong而er改gai變bian溫wen度du,兩liang個ge活huo塞sai又you共gong同tong決jue定ding工gong作zuo流liu體ti的de體ti積ji,運yun轉zhuan時shi一yi樣yang能neng達da成cheng加jia熱re膨peng脹zhang,冷leng卻que壓ya縮suo的de熱re機ji循xun環huan。
型斯特林引擎之設計之一。相較於
型和
型(xing),這(zhe)型(xing)斯(si)特(te)林(lin)引(yin)擎(qing)舍(she)棄(qi)了(le)移(yi)氣(qi)胴(dong)體(ti)。工(gong)作(zuo)流(liu)體(ti)借(jie)著(zhe)兩(liang)個(ge)活(huo)塞(sai)密(mi)封(feng)在(zai)高(gao)溫(wen)和(he)低(di)溫(wen)的(de)兩(liang)個(ge)汽(qi)缸(gang)之(zhi)內(nei)。兩(liang)個(ge)活(huo)塞(sai)利(li)用(yong)適(shi)當(dang)的(de)連(lian)動(dong)機(ji)構(gou),作(zuo)相(xiang)位(wei)差(cha)90°的de時shi間jian正zheng弦xian函han數shu往wang複fu運yun動dong。使shi工gong作zuo流liu體ti在zai高gao溫wen和he低di溫wen汽qi缸gang中zhong移yi動dong而er改gai變bian溫wen度du,兩liang個ge活huo塞sai又you共gong同tong決jue定ding工gong作zuo流liu體ti的de體ti積ji,運yun轉zhuan時shi一yi樣yang能neng達da成cheng加jia熱re膨peng脹zhang,冷leng卻que壓ya縮suo的de熱re機ji循xun環huan。 
圖4-3
型斯特林引擎,示意圖顯示工作流體借著兩個活塞密封在高溫(左下方火焰處)和低溫的兩個汽缸之內,兩個活塞作相位差90°的往複運動。透視圖顯示實際引擎的造型。
型斯特林引擎,示意圖顯示工作流體借著兩個活塞密封在高溫(左下方火焰處)和低溫的兩個汽缸之內,兩個活塞作相位差90°的往複運動。透視圖顯示實際引擎的造型。(數據源:blogs.ibibo.com/discovermiracle/Two-Cylinder-...)
利用最初級的分析模式5,即所謂的Schmidt mode,假設工作流體在高溫汽缸中即與高溫汽缸等溫,設為Th,在低溫汽缸中即與低溫汽缸等溫,設為Tc,在熱再生器中的工作流體的溫度即與熱再生器的平均溫度相等。
如果熱再生器中容納工作流體的空間體積為VR,活塞在高溫汽缸中掃過(swept)的體積為Vsh,高溫汽缸中的滯留體積為VDh (活塞未掃到的體積)。活塞在低溫汽缸中掃過的體積為Vsc,低溫汽缸的滯留體積為VDC,工作流體在高溫汽缸中的體積為
(4-1)在低溫汽缸中的體積為
(4-2)其中θ為轉動的角度,
為相位差,約90°。
為相位差,約90°。在熱再生器中的體積為VR,則工作流體的總體積為
(4-3)因為密封在引擎中各處的工作流體壓力一致,設為P。根據氣體方程式,工作流體的總莫耳數為
(4-4)為簡化起見,令
,
,
,
,
,
n於是可簡化為
,
,
,
,
,
n於是可簡化為
(4-5)則
(4-6)其中
;
;
;
;
而工作流體的體積可以化簡為
(4-7)其中
;
;
計算
和
,可見在α型斯特林引擎中的工作流體,大致符合熱機循環,其PV曲線包圍出的一塊麵積代表每次循環(轉動一圈)所作的功,寫成W,則引擎功率P即等於W乘以轉速f,即
和
,可見在α型斯特林引擎中的工作流體,大致符合熱機循環,其PV曲線包圍出的一塊麵積代表每次循環(轉動一圈)所作的功,寫成W,則引擎功率P即等於W乘以轉速f,即P=W×f (4-8)
除了用一般的曲軸及連杆構成的連動機構,維持兩活塞往複運動時的相位差(
)之外,羅斯(Ross)等人還發明兩種連動機構(Ross-Yoke drive mechanism)和Rocker-V mechanism),可以發揮同樣的效果6。
)之外,羅斯(Ross)等人還發明兩種連動機構(Ross-Yoke drive mechanism)和Rocker-V mechanism),可以發揮同樣的效果6。α型斯特林引擎另外有個更實用的變型,稱為瑞尼那組合(Rinia arrangement)(圖4-4),將四個汽缸和活塞組合起來7,利用“斜盤”(swash plate)或齒輪裝置維持相鄰活塞往複運動時的相位差(
)
)
圖4-4 瑞尼那組合(示意圖);實際運用時將四個汽缸和活塞組合成環形,利用斜盤(透視圖的左方)維持相鄰活塞運動的相位差
(數據源:www.sesusa.org/DrIz/engines/engines.html;pepei.pennnet.com/articles/article_display.cf...)


四)自由活塞型(free-piston)斯特林引擎8
其實活塞和移氣胴體之間,未必要用機械式的連動機構來保持運動時適當的相位差,公元1974年貝爾(W.Beale)利用共振現象(resonance)yijiqiaomiaodeqiyachahejixiedanhuang,shidehuosaiheyiqidongtiwangfuyundongshijuyoubiyaodexiangweicha。ziyouhuosaixingdesitelinyinqingyeyouxuduobutongdesheji,qizhongmeiguotaikongzongshugelinshiyanshiyanfadeziyouhuosaixingsitelinyinqing,zaijiyouxianzhichicunzhinei,jianjiechulizhexingyinqingdezhuduonandian,kanchengjiezuo(圖4-5)。

圖4-5 美國太空總署研發的自由活塞型斯特林引擎,無機械式的連動機構,活塞(紅色)和移氣胴體(右方淡藍色)之運動仍具有必要的相位差
(數據源:www.grc.nasa.gov/WWW/tmsb/stirling.html)
(五)熱聲效應(thermo acoustic)斯特林引擎9
十(shi)九(jiu)世(shi)紀(ji)的(de)吹(chui)玻(bo)璃(li)工(gong)人(ren),偶(ou)爾(er)會(hui)聽(ting)到(dao)被(bei)加(jia)熱(re)的(de)玻(bo)璃(li)管(guan)自(zi)然(ran)發(fa)出(chu)神(shen)秘(mi)的(de)單(dan)音(yin),這(zhe)聲(sheng)音(yin)其(qi)實(shi)是(shi)熱(re)機(ji)的(de)另(ling)一(yi)總(zong)輸(shu)出(chu)形(xing)式(shi)。空(kong)氣(qi)振(zhen)動(dong)形(xing)成(cheng)聲(sheng)音(yin),聲(sheng)音(yin)發(fa)生(sheng)時(shi),各(ge)“局部空氣”(parcel)會發生膨脹和位移。如果“局部空氣”被壓縮後,被加熱,再膨脹,對周圍空氣作較大的正功;這“局部空氣”又先被冷卻,再被壓縮,作較小的負功(周圍空氣對其作較小的功)。雖然這“局部空氣”並bing非fei對dui活huo塞sai或huo渦wo輪lun作zuo功gong,而er是shi對dui周zhou圍wei空kong氣qi作zuo功gong,事shi實shi上shang也ye完wan成cheng了le工gong作zuo流liu體ti加jia熱re後hou膨peng脹zhang,冷leng卻que後hou被bei壓ya縮suo的de熱re機ji循xun環huan,而er把ba熱re能neng轉zhuan換huan成cheng聲sheng音yin振zhen動dong的de能neng量liang,增zeng加jia聲sheng音yin的de強qiang度du。此ci即ji所suo謂wei的de熱re聲sheng效xiao應ying。
熱聲效應斯特林引擎大致可分為駐波(standing wave)和行波(traveling wave)兩種。
圖4-6所示為駐波型斯特林引擎,基本上是一端閉口,一端開口的管狀共振腔,在共振腔內近閉口端裝有熱片堆(stack),熱片堆中有許多平行共振腔軸向的密集穿孔。熱片堆近共振腔閉口端溫度較高,另一端溫度較低,於是延軸向的溫度梯度(temperature gradient)相當大。當駐波發生時,熱堆片中的“局部空氣”(工作流體)向閉口端位移,而被壓縮,同時移向熱片堆高溫處,該局部空氣在熱穿透深度(thermal penetration depth)以內的部分會被熱片堆加熱,使溫度升高,隨即膨脹對周圍空氣做較大的正功,駐波之能量加大,“局部空氣”隨即膨脹,同時移至熱片堆之冷端,當能量增加的駐波再度壓縮這“局部空氣”時,此“局部空氣”yixianbeijiaodiwenderepianduilengque,zhixiaohaojiaoshaodeshengbonengliangjikebeiyasuo。renengyushibuduanbianchengzhubodenengliang。zheshengbodejixienengkeyonglaituidongreshengzhilengji(見圖4-6)或用來發電。

圖4-6 駐波型熱聲斯特林引擎之熱片堆(stack)。實物照片的左方為駐波型熱聲斯特林引擎;右方為熱聲斯特林致冷機。駐波型熱聲斯特林引擎產生的駐波可用來推動熱聲斯特林致冷機,液化氣體
(數據源:New varieties of thermo-acoustic engines)
駐波型熱聲斯特林引擎的工作流體,並未完全符合熱機循環的過程,所以效率較低。約1998年開始Ceperley、日本Yazaki、大陸羅二倉、邱利民等人發明、改良了行波型熱聲斯特林引擎10(圖4-7),使其工作流體以近似完美α型斯特林引擎的方式,將熱能轉換成聲音的能量,有效提高了熱聲斯特林引擎之效率。

圖4-7 行波型熱聲斯特林引擎及內部構造示意圖
(數據源:New varieties of thermo-acoustic engines;www.nature.com/.../fig_tab/399303a0_F1.html;www.lanl.gov/thermoacoustics/TASHE.html)
(六)旋轉型(rotary)的斯特林引擎
雖(sui)然(ran)此(ci)型(xing)斯(si)特(te)林(lin)引(yin)擎(qing)尚(shang)未(wei)臻(zhen)實(shi)用(yong),但(dan)其(qi)設(she)計(ji)構(gou)想(xiang)也(ye)是(shi)頗(po)具(ju)價(jia)值(zhi)的(de)研(yan)發(fa)方(fang)向(xiang)。其(qi)中(zhong)一(yi)種(zhong)設(she)計(ji),利(li)用(yong)旋(xuan)轉(zhuan)的(de)移(yi)氣(qi)胴(dong)體(ti),將(jiang)工(gong)作(zuo)流(liu)體(ti)以(yi)連(lian)續(xu)轉(zhuan)動(dong)的(de)方(fang)式(shi)11,交替移到溫差氣室的熱區和冷區。(圖4-8)

圖4-8 旋轉型斯特林引擎之構造,其移氣胴體之橫截麵如右方插圖
(數據源:www.bekkoame.ne.jp/~khirata/english/rotarye.htm)
(七)斯特林引擎的優點和缺點
具有以下優點的斯特林引擎,有助於開發新的、多元的初級能源,因此受到科學家和先進國家的政府的重視:
因為斯特林引擎是外燃機,可以使用任何足以維持必要溫差的燃料:包括傳統的各種燃料、太陽能、地熱、核能、甲烷冰、生質燃料、農業廢棄物、垃圾衍生燃料、工廠廢熱等。
如果使用潔淨能源,斯特林引擎根本沒有汙染;如果燃燒燃料,由於可以連續燃燒,相對容易降低廢氣之汙染,燃料的製備成本也相對較低。
斯特林引擎理論上有很高的效率,隨著研究成果的進步和實際應用的經驗累積,斯特林引擎的實際效率也會逐漸逼近理論值。
斯特林引擎的結構相對簡單,沒有氣閥、正zheng時shi點dian火huo和he相xiang關guan的de零ling組zu件jian,潤run滑hua和he軸zhou承cheng的de部bu份fen均jun可ke避bi免mian設she計ji在zai引yin擎qing高gao溫wen的de部bu份fen,因yin此ci性xing能neng可ke靠kao,適shi於yu長chang時shi間jian運yun轉zhuan,堅jian固gu耐nai用yong,維wei修xiu成cheng本ben低di。
因為不用爆燃和高速噴流,斯特林運轉時,噪音低、安全性高。
然而斯特林引擎進一步實用化,若幹設計上的難點亦有改良的空間。例如:
為wei了le增zeng加jia熱re機ji的de效xiao率lv或huo功gong率lv,都dou須xu要yao提ti高gao工gong作zuo流liu體ti的de溫wen度du,內nei燃ran機ji讓rang燃ran料liao在zai工gong作zuo流liu體ti中zhong燃ran燒shao,直zhi接jie加jia熱re工gong作zuo流liu體ti到dao相xiang當dang的de高gao溫wen,而er引yin擎qing本ben身shen仍reng能neng維wei持chi低di溫wen。但dan斯si特te林lin引yin擎qing必bi須xu透tou過guo引yin擎qing本ben身shen的de高gao溫wen來lai加jia熱re工gong作zuo流liu體ti。耐nai高gao溫wen、剛性大、抗氧化腐蝕,導熱性高,不易老化,又廉價且易加工的材料,目前尚難盡如人意。
為提高引擎的功率,常需用到非常高壓的工作流體,有些機型的斯特林引擎不容易長時間密封高壓的工作流體。
五、已有實際應用
除了在能源方麵的應用之外,斯特林引擎在若幹特殊領域,例如:國防、低溫致冷等,也扮演著不可取代的角色。
用外力倒轉斯特林引擎,斯特林引擎就變成致冷機(Stirling Cryocooler)。熱聲斯特林致冷機可以用來液化氮氣、氧氣等,特殊設計的斯特林致冷機具有10K的冷卻效果,微型斯特林致冷機12已被廣泛用於冷卻夜視係統的紅外線感測芯片。
現役的瑞典海軍哥德級(Gotland Class)潛艇(圖6-1),其絕氣推進係統(Air Independent Propulsion),以燃燒液態氧和柴油的斯特林引擎提供輔助動力,可將下潛時間延長至數周之久,具有極佳的靜音匿蹤性能。
圖6-1 瑞典海軍哥德級(Gotland Class)潛艇
(數據源:www.silent.se/labels.php)
至於斯特林引擎在能源方麵的應用,現階段隻是剛剛起步,方興未艾,但初期的成果已經十分亮眼。
暖nuan氣qi機ji是shi寒han帶dai地di區qu必bi要yao的de設she備bei,借jie著zhe斯si特te林lin引yin擎qing冷leng區qu散san發fa出chu來lai的de熱re能neng,加jia熱re熱re水shui或huo供gong應ying暖nuan氣qi,而er斯si特te林lin引yin擎qing本ben身shen的de動dong力li就jiu用yong來lai發fa電dian,組zu合he成cheng同tong時shi提ti供gong電dian力li和he熱re源yuan的de電dian熱re共gong生sheng係xi統tong(Combined heat and power system)13(圖6-2)。Whisper Gen公司在2004年曾生產80,000具住家用微型電熱共生的商業產品。

圖6-2 微型斯特林引擎電熱共生(CHP)的商業產品
(數據源:www.micropower.co.uk/about/mchp.html)
圖6-3 總統布什視察斯特林能源係統公司的陽光聚焦碟-斯特林引擎發電裝置
(數據源:www.pureenergysystems.com/news/20...)
2005年8月8日,美國總統布什視察斯特林能源係統(Stirling Energy Stytem)公司在聖地亞國家實驗室的陽光聚焦碟-斯特林引擎發電原型裝置(圖6-3),並於當地簽署能源法案。翌日南加州愛迪生(Southern California Edison)與斯特林能源係統公司簽約,預定在洛杉磯北方建造一座占地45,00英畝(1.9 km2)的巨型太陽能發電廠,采用陽光聚焦碟-斯特林引擎發電技術,藉總和直徑約39英尺(11m)的82片組合反射鏡聚焦,加熱位於焦點的4氣缸α型斯特林引擎(4-95 Mark Ⅱ )(圖6-4),以72支鎳基超合金(Inconel)細管製成的熱區(receiver),運轉時溫度高達700゜C以上,高壓氫氣最高壓可達200倍大氣壓,轉速約1800rpm,在每平方公尺1,000W的陽光下,能產生25KW的電力。從2007年底開始為期4年,將裝設20,000具,總發電量達500MW,超過全美所有太陽能發電裝置的總和,足可滿足一個小鎮的電力需求。若雙方同意,還再多花兩年,增加陽光聚焦碟-斯特林引擎發電機組至34,000具,發電量增至850MW14。

圖6-4 4氣缸α型斯特林引擎(4-95 Mark Ⅱ)之示意圖,以及實物攝影(鎳基超合金細管製成的熱區(receiver)清晰可見)
(數據源:www.pureenergysystems.com/news/20...)
這zhe座zuo全quan球qiu最zui大da的de太tai陽yang能neng發fa電dian廠chang,發fa電dian效xiao率lv是shi一yi般ban太tai陽yang能neng光guang電dian池chi的de兩liang倍bei,電dian價jia也ye比bi其qi他ta太tai陽yang能neng發fa電dian技ji術shu便bian宜yi許xu多duo,不bu需xu加jia州zhou政zheng府fu補bu貼tie即ji可ke商shang業ye運yun轉zhuan,為wei人ren類lei大da規gui模mo利li用yong太tai陽yang能neng立li下xia劃hua時shi代dai的de裏li程cheng碑bei,也ye揭jie開kai斯si特te林lin引yin擎qing商shang業ye化hua的de序xu幕mu。
六、璀璨的未來
幾乎沒有其他的引擎,像斯特林引擎這樣,在這麼廣的領域中均具有實際應用的可行性,而又可針對工作條件,在尺寸、構造、性能等方麵有如此大的設計彈性。
隨著材料科學和加工工藝日新月異,石油價格節節攀高,減碳環保逐漸形成國際社會的共識;再(zai)加(jia)上(shang)大(da)規(gui)模(mo)量(liang)產(chan)斯(si)特(te)林(lin)引(yin)擎(qing)已(yi)經(jing)開(kai)始(shi),社(she)經(jing)條(tiao)件(jian)更(geng)臻(zhen)成(cheng)熟(shu),除(chu)了(le)太(tai)陽(yang)能(neng)發(fa)電(dian)的(de)前(qian)景(jing)可(ke)期(qi)之(zhi)外(wai),斯(si)特(te)林(lin)引(yin)擎(qing)在(zai)其(qi)他(ta)能(neng)源(yuan)領(ling)域(yu)也(ye)深(shen)具(ju)潛(qian)力(li),在(zai)新(xin)的(de)能(neng)源(yuan)時(shi)代(dai),勢(shi)必(bi)扮(ban)演(yan)更(geng)全(quan)麵(mian)的(de)角(jiao)色(se)。
(一)核能
探測離太陽1.5天文單位(大約火星軌道)之zhi外wai的de太tai空kong,因yin陽yang光guang強qiang度du減jian弱ruo,一yi般ban太tai陽yang能neng電dian池chi的de發fa電dian量liang就jiu不bu敷fu使shi用yong。美mei國guo太tai空kong總zong署shu於yu是shi成cheng功gong研yan發fa了le一yi係xi列lie使shi用yong核he燃ran料liao的de自zi由you活huo塞sai斯si特te林lin引yin擎qing15,並驅動線性交流發電機(linear alternator)發電(見圖4-5),以提供深太空探測任務所需的電力。2004年美國布什總統宣布2018年重登月球的計劃,月球表麵甚至火星表麵的核能斯特林引擎發電站又受到矚目16。shishishang,dimiandehenengdianchang,ruoyisitelinyinqingqudaizhengqiwolunji,kejianhuadianchangzhishebei,tigaoanquanxinghejiangdiweixiuchengben,bingchongfenfahuihenengjishujinbudechengguo。
(二)地熱
根據統計,地熱能源的蘊藏量,約為煤能源總量的1.7億倍,地熱發電具有潔淨、占地麵積有限、不受天候及天災影響,24小時全年無休穩定供電等優點。
斯特林引擎設計的彈性很大,在不同溫差之下均能運轉,恰能配合壓力、溫度個別差異很大的地熱。一般地熱僅100~200゜C,已可直接用來推動斯特林引擎(如果采用汽渦輪機,則須采用閃蒸法這類技術和設備)。1970年代Los Alamos Labs提出幹熾熱岩(Hot Dry Rock)地熱發電,使地熱發電更不受地點之限製;未來如果大深度鑽井和熔岩(Molten Rock)地熱的開采技術有所突破,斯特林引擎地熱發電將為人類提供長期的潔淨能源17。
(三)分散型獨立電力係統18
未(wei)來(lai)人(ren)類(lei)使(shi)用(yong)能(neng)源(yuan)的(de)方(fang)式(shi)會(hui)更(geng)為(wei)精(jing)致(zhi),現(xian)在(zai)以(yi)大(da)型(xing)集(ji)中(zhong)型(xing)電(dian)廠(chang)為(wei)主(zhu)的(de)電(dian)力(li)係(xi)統(tong)勢(shi)必(bi)有(you)所(suo)調(tiao)整(zheng),更(geng)為(wei)合(he)理(li)的(de)分(fen)散(san)型(xing)小(xiao)區(qu)電(dian)廠(chang)將(jiang)成(cheng)為(wei)主(zhu)流(liu),廢(fei)物(wu)利(li)用(yong)或(huo)就(jiu)地(di)取(qu)材(cai)附(fu)近(jin)的(de)多(duo)元(yuan)能(neng)源(yuan),以(yi)潔(jie)淨(jing)能(neng)源(yuan)及(ji)傳(chuan)統(tong)燃(ran)料(liao)搭(da)配(pei)就(jiu)近(jin)適(shi)當(dang)處(chu)理(li)的(de)垃(la)圾(ji)或(huo)農(nong)業(ye)廢(fei)棄(qi)物(wu),作(zuo)為(wei)燃(ran)料(liao),就(jiu)近(jin)提(ti)供(gong)附(fu)近(jin)用(yong)戶(hu)電(dian)力(li),省(sheng)去(qu)長(chang)途(tu)運(yun)輸(shu)大(da)量(liang)燃(ran)料(liao)和(he)大(da)規(gui)模(mo)配(pei)電(dian)的(de)成(cheng)本(ben),避(bi)免(mian)大(da)型(xing)電(dian)廠(chang)故(gu)障(zhang)的(de)風(feng)險(xian),斯(si)特(te)林(lin)引(yin)擎(qing)恰(qia)好(hao)可(ke)以(yi)實(shi)現(xian)這(zhe)樣(yang)的(de)轉(zhuan)型(xing)。
(四)交通用的斯特林引擎
雖然在某些場合,斯特林引擎有預熱時間長,不易立即停機、迅速變換輸出功率的限製,但斯特林引擎可用爆炸性較低的燃料、汙染少、振動小、噪音低、效率不因爬升高度而變化、安an全quan可ke靠kao,正zheng符fu合he航hang空kong引yin擎qing的de要yao求qiu,航hang空kong用yong斯si特te林lin引yin擎qing曾zeng也ye被bei提ti出chu。此ci外wai除chu了le作zuo為wei軍jun事shi潛qian艇ting的de推tui進jin係xi統tong之zhi外wai,研yan究jiu人ren員yuan也ye評ping估gu過guo斯si特te林lin引yin擎qing作zuo為wei大da型xing船chuan隻zhi動dong力li的de效xiao益yi19。即便現代人已習慣了大馬力的汽油引擎車,美國能源部(DOE)早期仍提供經費支持相關研究,美國太空總署、福特汽車公司都曾參與,發展出Mod I,Mod II,P-40等車用斯特林引擎20。2007年底,使用固態生質燃料的電力-斯特林引擎混合(hybrid)車(原型)在瑞典推出。雖然整個社經條件的慣性偏好汽油引擎車,但斯特林引擎在時機成熟時應用在交通動力的可行性,無庸置疑。
七、能源政策和能源教育
斯特林引擎作為能源研究的主題,之所以值得投入更多的資源,是因為一方麵它是能源多元化的可行技術21,實用化和商業價值均可預期;另一方麵,即便先進國家已投入龐大的資源全力研發,但仍有極大的原創及改良空間,後起者仍可作出重大成就22。
斯特林引擎作為能源教育的主題,內容可深入淺出、kejiankefan,shihegejixuexiaoxueshengcanyu,yeshihedazhongjiaru,canyuzhezhishenzhizuoxiaoyinqingdetonghuashijie,xiangshoujingqihechuangzuolequ,zaiyinxiangshenkedeyujiaoyulezhong,qifaxiayidairihoukaifaxinnengyuandexingquyuyanjie,houzhiyanfaqianli,peiyangminzhongyikexueliliangjiejuenengyuanwentidetaidu,jinerchongshiguojianengyuanzhengce。
今jin日ri世shi界jie的de先xian進jin國guo家jia,多duo是shi工gong業ye革ge命ming起qi步bu較jiao早zao的de國guo家jia,能neng源yuan關guan乎hu整zheng個ge國guo家jia的de盛sheng衰shuai。負fu責ze任ren的de能neng源yuan政zheng策ce,除chu了le要yao有you解jie決jue燃ran眉mei之zhi急ji的de方fang案an之zhi外wai,更geng要yao有you前qian瞻zhan的de縱zong深shen。能neng源yuan科ke技ji的de研yan發fa和he教jiao育yu,都dou應ying該gai是shi能neng源yuan政zheng策ce的de重zhong要yao環huan節jie,開kai發fa潔jie淨jing的de永yong續xu能neng源yuan是shi石shi油you能neng源yuan危wei機ji的de唯wei一yi出chu路lu,國guo際ji社she會hui全quan體ti成cheng員yuan均jun責ze無wu旁pang貸dai,我wo們men更geng應ying迎ying頭tou趕gan上shang。
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