自動控製的CO2培養箱目前主要有三種形式的傳感器：熱導(TC)、紅外線(TR)
、超聲波。
 
      熱導(TC)是通過電阻值的變化檢測CO2濃度。傳感器中固定有兩根表麵有防腐層的電阻絲，阻值相同

，一根密封
，一根外漏。兩根電阻絲作為電橋的兩個臂，加入CO2後，引起漏出的電阻絲阻值變化，電橋平衡被破壞。根據信號大小的變化，測量CO2濃度  熱導傳感器簡單，成本低，線性較好
，用的最多。缺點是反應慢（因此隻能慢慢加氣）
，會腐蝕

，容易零位漂移，所以一般儀器使用說明書上都要求使用2-6個月要做零點校正。否則會產生極大的誤差。
 
      紅外線(TR)傳感器是用紅外線為介質即通過CO2氣體對紅外線的吸收來測定CO2濃度。其線性好
，靈敏度高，可以測到0-20ppm ， 結構比較複雜，價格比較貴
，廣泛用於對空氣、溫室CO2的測量。但在CO2培(pei)養(yang)箱(xiang)上(shang)使(shi)用(yong)不(bu)多(duo)，因(yin)為(wei)培(pei)養(yang)室(shi)內(nei)溫(wen)度(du)高(gao)，濕(shi)度(du)大(da)，傳(chuan)感(gan)器(qi)本(ben)身(shen)不(bu)能(neng)放(fang)入(ru)培(pei)養(yang)室(shi)，要(yao)用(yong)氣(qi)泵(beng)從(cong)培(pei)養(yang)室(shi)將(jiang)氣(qi)抽(chou)出(chu)來(lai)，通(tong)過(guo)加(jia)溫(wen)或(huo)製(zhi)冷(leng)，使(shi)水(shui)氣(qi)不(bu)凝(ning)結(jie)，檢(jian)測(ce)後(hou)再(zai)送(song)回(hui)培(pei)養(yang)室(shi)。傳(chuan)感(gan)器(qi)內(nei)還(hai)裝(zhuang)有(you)同(tong)步(bu)電(dian)機(ji)，因(yin)此(ci)運(yun)動(dong)部(bu)件(jian)多(duo)
，線(xian)路(lu)複(fu)雜(za)，影(ying)響(xiang)使(shi)用(yong)壽(shou)命(ming)。
 
      超聲波傳感器是以超聲波作為檢測手段來檢測CO2濃度。超聲波通過不同介質時傳播的速度是不同的
，超聲波通過空氣時是334M/分鍾，通過CO2時是274.6M/分鍾
，利用這種差別檢測CO2濃度的變化。超聲波傳感器沒有運動部件，高濕度不受影響
，使用壽命長，國內有少量生產。
 
     上述三種形式都能對CO2濃度檢測，各有其優缺點。要實現自動控製，必須能檢測CO2濃度，檢測的結果對比設定值再進行補充
，使其維持在設定範圍，在控製形式上是一個閉環。這三種形式的CO2培養箱精度高，穩定性好
，省氣
，現代實驗室應該選擇自動控製的CO2培養箱。
 
     還有一種配氣式的CO2培養箱，是早期傳感器技術落後時的產物。配氣式的CO2培養箱使用兩支玻璃管流量計，不停的對培養室充氣
，一定的時間後培養室CO2濃度就接近流量計的配氣比例，箱內CO2濃度不能檢測
、顯示、反饋

，在控製形式上是一個開環。因溫度和CO2氣的壓力變化，流量計要隨時人工調節，又稱手動式。這種形式的CO2培養箱精度低，穩定性差，耗氣大
，恢複慢
，但價格比較便宜
，適合短時間培養。